基于直角坐标系的焊接机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320623162.1

申请日：

2013-10-10

公开(公告)号：

CN203696282U

公开(公告)日：

2014-07-09

发明(设计)人：

李乃刚黄钦杨

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市翔安区厦门火炬高新区（翔安）产业区建业楼A座101、103、105室

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

代理机构：

厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207

代理人：

娄烨明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-09	授权	授权
2018-09-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 37/02 申请日:20131010 授权公告日:20140709 终止日期:20171010

共 50 条

[1]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN103495824A ,2014-01-08

[2]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN203184850U ,2013-09-11

[3]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN103111777A ,2013-05-22

[4]

一种直角坐标系焊接机器人装置 [P].

汪甜 ;

章毅 .

中国专利 :CN206578460U ,2017-10-24

[5]

一种直角坐标系焊接机器人 [P].

张和平 ;

汪雷 ;

章强 .

中国专利 :CN108393623A ,2018-08-14

[6]

直角坐标焊接机器人 [P].

任利军 ;

李旭飞 .

中国专利 :CN215146065U ,2021-12-14

[7]

焊接手臂总成及直角坐标系焊接机器人 [P].

张鹏贤 ;

杨鑫 ;

李浤玮 ;

张瑾 .

中国专利 :CN115319233B ,2022-11-11

[8]

直角坐标系码垛机器人 [P].

代贡献 ;

高洪 ;

王永强 ;

孙孟洋 ;

叶凯强 ;

方啸宇 .

中国专利 :CN210025289U ,2020-02-07

[9]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN203495459U ,2014-03-26

[10]

应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 .

中国专利 :CN203184863U ,2013-09-11

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