直角坐标系码垛机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920584576.5

申请日：

2019-04-26

公开(公告)号：

CN210025289U

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

代贡献高洪王永强孙孟洋叶凯强方啸宇

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

朱顺利

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-07	授权	授权
2022-04-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20190426 授权公告日:20200207 终止日期:20210426

共 50 条

[1]

直角坐标系悬臂式机器人 [P].

刘安丽 .

中国专利 :CN201320760Y ,2009-10-07

[2]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN203184850U ,2013-09-11

[3]

一种直角坐标系爬壁机器人 [P].

罗建斌 ;

黄煜 ;

苗明达 ;

刘岳飞 ;

王荣耀 ;

吴青鸿 .

中国专利 :CN209290548U ,2019-08-23

[4]

一种直角坐标系爬壁机器人 [P].

罗建斌 ;

黄煜 ;

苗明达 ;

刘岳飞 ;

王荣耀 ;

吴青鸿 .

中国专利 :CN109353423A ,2019-02-19

[5]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN203696282U ,2014-07-09

[6]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN103111777A ,2013-05-22

[7]

直角坐标机器人 [P].

余晓飞 .

中国专利 :CN205343120U ,2016-06-29

[8]

直角坐标机器人 [P].

王慰军 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

刘强 ;

李俊杰 ;

张杰 .

中国专利 :CN204414102U ,2015-06-24

[9]

直角坐标机器人 [P].

陈文生 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN102085656B ,2011-06-08

[10]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN103495824A ,2014-01-08

← 1 2 3 4 5 →