直角坐标系悬臂式机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820211813.5

申请日：

2008-12-26

公开(公告)号：

CN201320760Y

公开(公告)日：

2009-10-07

发明(设计)人：

刘安丽

申请人：

申请人地址：

150056黑龙江省哈尔滨市道外区先锋路228号

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J1300 B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-10-07	授权	授权
2014-02-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101571564155 IPC(主分类):B25J 3/00 专利号:ZL2008202118135 申请日:20081226 授权公告日:20091007 终止日期:20121226

共 50 条

[1]

直角坐标系码垛机器人 [P].

代贡献 ;

高洪 ;

王永强 ;

孙孟洋 ;

叶凯强 ;

方啸宇 .

中国专利 :CN210025289U ,2020-02-07

[2]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN203184850U ,2013-09-11

[3]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN203696282U ,2014-07-09

[4]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN103111777A ,2013-05-22

[5]

直角坐标机器人 [P].

余晓飞 .

中国专利 :CN205343120U ,2016-06-29

[6]

直角坐标机器人 [P].

王慰军 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

刘强 ;

李俊杰 ;

张杰 .

中国专利 :CN204414102U ,2015-06-24

[7]

应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 .

中国专利 :CN203184863U ,2013-09-11

[8]

直角坐标机器人 [P].

陈文生 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN102085656B ,2011-06-08

[9]

一种直角坐标系爬壁机器人 [P].

罗建斌 ;

黄煜 ;

苗明达 ;

刘岳飞 ;

王荣耀 ;

吴青鸿 .

中国专利 :CN209290548U ,2019-08-23

[10]

一种直角坐标系爬壁机器人 [P].

罗建斌 ;

黄煜 ;

苗明达 ;

刘岳飞 ;

王荣耀 ;

吴青鸿 .

中国专利 :CN109353423A ,2019-02-19

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