一种直角坐标系焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810132461.2

申请日：

2018-02-09

公开(公告)号：

CN108393623A

公开(公告)日：

2018-08-14

发明(设计)人：

张和平汪雷章强

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市高新技术产业开发区星火工业园29号

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/02 申请日:20180209
2018-08-14	公开	公开
2020-09-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B23K 37/02 申请公布日:20180814

共 50 条

[1]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN203184850U ,2013-09-11

[2]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN103111777A ,2013-05-22

[3]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN203696282U ,2014-07-09

[4]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN103495824A ,2014-01-08

[5]

一种直角坐标系焊接机器人装置 [P].

汪甜 ;

章毅 .

中国专利 :CN206578460U ,2017-10-24

[6]

直角坐标焊接机器人 [P].

任利军 ;

李旭飞 .

中国专利 :CN215146065U ,2021-12-14

[7]

焊接手臂总成及直角坐标系焊接机器人 [P].

张鹏贤 ;

杨鑫 ;

李浤玮 ;

张瑾 .

中国专利 :CN115319233B ,2022-11-11

[8]

直角坐标系码垛机器人 [P].

代贡献 ;

高洪 ;

王永强 ;

孙孟洋 ;

叶凯强 ;

方啸宇 .

中国专利 :CN210025289U ,2020-02-07

[9]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管装置 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN203649624U ,2014-06-18

[10]

一种三轴直角坐标焊接机器人 [P].

张永孟 .

中国专利 :CN210359960U ,2020-04-21

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