一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320659386.8

申请日：

2013-10-23

公开(公告)号：

CN203649624U

公开(公告)日：

2014-06-18

发明(设计)人：

阮吉桃

申请人：

申请人地址：

318000 浙江省台州市经济开发区经一路575号

IPC主分类号：

B23K928

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-14	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B23K 9/28 申请日:20131023 授权公告日:20140618 放弃生效日:20171114
2014-06-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管装置 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN103495798B ,2014-01-08

[2]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN203495459U ,2014-03-26

[3]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN103521968A ,2014-01-22

[4]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN203184850U ,2013-09-11

[5]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN203509402U ,2014-04-02

[6]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN103111777A ,2013-05-22

[7]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN203696282U ,2014-07-09

[8]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN103537833A ,2014-01-29

[9]

一种直角坐标系焊接机器人装置 [P].

汪甜 ;

章毅 .

中国专利 :CN206578460U ,2017-10-24

[10]

应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 .

中国专利 :CN203184864U ,2013-09-11

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