一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320659352.9

申请日：

2013-10-23

公开(公告)号：

CN203509402U

公开(公告)日：

2014-04-02

发明(设计)人：

阮吉桃

申请人：

申请人地址：

318000 浙江省台州市经济开发区经一路575号

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-02	授权	授权
2015-11-18	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101723791634 IPC(主分类):B23K 37/02 专利号:ZL2013206593529 申请日:20131023 授权公告日:20140402 放弃生效日:20151118

共 50 条

[1]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN103537833A ,2014-01-29

[2]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN203495459U ,2014-03-26

[3]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管装置 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN203649624U ,2014-06-18

[4]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN103521968A ,2014-01-22

[5]

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管装置 [P].

阮吉桃 .

中国专利 :CN103495798B ,2014-01-08

[6]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN203184850U ,2013-09-11

[7]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN203696282U ,2014-07-09

[8]

应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 .

中国专利 :CN203184864U ,2013-09-11

[9]

应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置 [P].

向芃桔 ;

许祖铭 ;

池荣 ;

张骅闻 ;

郭文贤 ;

李向民 .

中国专利 :CN208132273U ,2018-11-23

[10]

一种直角坐标系焊接机器人 [P].

张和平 ;

汪雷 ;

章强 .

中国专利 :CN108393623A ,2018-08-14

← 1 2 3 4 5 →