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一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201310505519.0
申请日：
2013-10-23
公开(公告)号：
CN103495798B
公开(公告)日：
2014-01-08
发明(设计)人：
阮吉桃
申请人：
申请人地址：
318000 浙江省台州市经济开发区经一路575号
IPC主分类号：
B23K928
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-02-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101570127797 IPC(主分类):B23K 9/28 专利申请号:2013105055190 申请日:20131023 |
| 2020-06-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B23K 9/28 登记生效日:20200513 变更事项:专利权人 变更前权利人:台州吉宇工业机器人科技有限公司 变更后权利人:唐宏元 变更事项:地址 变更前权利人:318000 浙江省台州市经济开发区经一路575号 变更后权利人:200031 上海市徐汇区襄阳南路550弄1号702室 |
| 2014-01-08 | 公开 | 公开 |
| 2017-03-01 | 授权 | 授权 |