直角坐标焊接机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120879170.7

申请日：

2021-04-27

公开(公告)号：

CN215146065U

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

任利军李旭飞

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市天宁区郑陆镇三皇庙村

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294

代理人：

何学成

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三轴直角坐标焊接机器人 [P].

张永孟 .

中国专利 :CN210359960U ,2020-04-21

[2]

四轴联动直角坐标焊接机器人 [P].

毕全聚 ;

陈瑞梅 .

中国专利 :CN304913271S ,2018-11-27

[3]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN203184850U ,2013-09-11

[4]

基于直角坐标系的焊接机器人 [P].

李乃刚 ;

黄钦杨 .

中国专利 :CN203696282U ,2014-07-09

[5]

直角坐标式埋弧焊接机器人 [P].

王继龙 ;

付玉俭 ;

李新建 ;

王洪建 ;

王睿智 ;

高广 .

中国专利 :CN113319408A ,2021-08-31

[6]

直角坐标式埋弧焊接机器人 [P].

王继龙 ;

付玉俭 ;

李新建 ;

王洪建 ;

王睿智 ;

高广 .

中国专利 :CN215431974U ,2022-01-07

[7]

直角坐标系焊接机器人装置 [P].

张立勋 ;

夏占 ;

齐李 ;

张永发 ;

韩亮 ;

周洁 .

中国专利 :CN103111777A ,2013-05-22

[8]

直角坐标式埋弧焊接机器人 [P].

王继龙 ;

付玉俭 ;

李新建 ;

王洪建 ;

王睿智 ;

高广 .

中国专利 :CN113319408B ,2025-06-17

[9]

一种直角坐标式焊接机器人装置 [P].

陈甲成 ;

边锡 ;

吴超 ;

蔡磊 ;

曹旸 .

中国专利 :CN216298375U ,2022-04-15

[10]

一种直角坐标系焊接机器人 [P].

张和平 ;

汪雷 ;

章强 .

中国专利 :CN108393623A ,2018-08-14

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