一种直角坐标式焊接机器人装置

被引:0
申请号
CN202123028876.1
申请日
2021-11-30
公开(公告)号
CN216298375U
公开(公告)日
2022-04-15
发明(设计)人
陈甲成 边锡 吴超 蔡磊 曹旸
申请人
申请人地址
224001 江苏省盐城市盐南高新区文港南路49号1幢209-2室(CNX)
IPC主分类号
B23K3702
IPC分类号
B25J902
代理机构
北京和联顺知识产权代理有限公司 11621
代理人
李麒麟
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
直角坐标焊接机器人 [P]. 
任利军 ;
李旭飞 .
中国专利 :CN215146065U ,2021-12-14
[2]
一种直角坐标式焊接机器人 [P]. 
王继龙 ;
鲍云杰 ;
付玉俭 ;
张吉争 ;
王洪建 ;
王飞 ;
胡志斌 .
中国专利 :CN106181163A ,2016-12-07
[3]
一种直角坐标式焊接机器人 [P]. 
王继龙 ;
鲍云杰 ;
付玉俭 ;
张吉争 ;
王洪建 ;
王飞 ;
胡志斌 .
中国专利 :CN205996422U ,2017-03-08
[4]
直角坐标式埋弧焊接机器人 [P]. 
王继龙 ;
付玉俭 ;
李新建 ;
王洪建 ;
王睿智 ;
高广 .
中国专利 :CN113319408A ,2021-08-31
[5]
直角坐标式埋弧焊接机器人 [P]. 
王继龙 ;
付玉俭 ;
李新建 ;
王洪建 ;
王睿智 ;
高广 .
中国专利 :CN215431974U ,2022-01-07
[6]
直角坐标式埋弧焊接机器人 [P]. 
王继龙 ;
付玉俭 ;
李新建 ;
王洪建 ;
王睿智 ;
高广 .
中国专利 :CN113319408B ,2025-06-17
[7]
直角坐标系焊接机器人装置 [P]. 
张立勋 ;
夏占 ;
齐李 ;
张永发 ;
韩亮 ;
周洁 .
中国专利 :CN203184850U ,2013-09-11
[8]
一种直角坐标系焊接机器人装置 [P]. 
汪甜 ;
章毅 .
中国专利 :CN206578460U ,2017-10-24
[9]
一种三轴直角坐标焊接机器人 [P]. 
张永孟 .
中国专利 :CN210359960U ,2020-04-21
[10]
直角坐标系焊接机器人装置 [P]. 
张立勋 ;
夏占 ;
齐李 ;
张永发 ;
韩亮 ;
周洁 .
中国专利 :CN103111777A ,2013-05-22