一种直角坐标式焊接机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201620958783.9
申请日
2016-08-26
公开(公告)号
CN205996422U
公开(公告)日
2017-03-08
发明(设计)人
王继龙 鲍云杰 付玉俭 张吉争 王洪建 王飞 胡志斌
申请人
申请人地址
250300 山东省济南市长清区经十西路9688号
IPC主分类号
B23K3702
IPC分类号
B25J902
代理机构
济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232
代理人
种道北
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种直角坐标式焊接机器人 [P]. 
王继龙 ;
鲍云杰 ;
付玉俭 ;
张吉争 ;
王洪建 ;
王飞 ;
胡志斌 .
中国专利 :CN106181163A ,2016-12-07
[2]
直角坐标焊接机器人 [P]. 
任利军 ;
李旭飞 .
中国专利 :CN215146065U ,2021-12-14
[3]
直角坐标式埋弧焊接机器人 [P]. 
王继龙 ;
付玉俭 ;
李新建 ;
王洪建 ;
王睿智 ;
高广 .
中国专利 :CN113319408A ,2021-08-31
[4]
直角坐标式埋弧焊接机器人 [P]. 
王继龙 ;
付玉俭 ;
李新建 ;
王洪建 ;
王睿智 ;
高广 .
中国专利 :CN215431974U ,2022-01-07
[5]
直角坐标式埋弧焊接机器人 [P]. 
王继龙 ;
付玉俭 ;
李新建 ;
王洪建 ;
王睿智 ;
高广 .
中国专利 :CN113319408B ,2025-06-17
[6]
一种直角坐标式焊接机器人装置 [P]. 
陈甲成 ;
边锡 ;
吴超 ;
蔡磊 ;
曹旸 .
中国专利 :CN216298375U ,2022-04-15
[7]
四轴联动直角坐标焊接机器人 [P]. 
毕全聚 ;
陈瑞梅 .
中国专利 :CN304913271S ,2018-11-27
[8]
直角坐标系焊接机器人装置 [P]. 
张立勋 ;
夏占 ;
齐李 ;
张永发 ;
韩亮 ;
周洁 .
中国专利 :CN203184850U ,2013-09-11
[9]
直角坐标系焊接机器人装置 [P]. 
张立勋 ;
夏占 ;
齐李 ;
张永发 ;
韩亮 ;
周洁 .
中国专利 :CN103111777A ,2013-05-22
[10]
一种三轴直角坐标焊接机器人 [P]. 
张永孟 .
中国专利 :CN210359960U ,2020-04-21