直角坐标机器人的运动控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620114220.1

申请日：

2016-02-03

公开(公告)号：

CN205466223U

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

胡睿

申请人：

申请人地址：

402260 重庆市江津区几江江洲大道城投花园还房小区A6幢21号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J902 B23K3700

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

宋平

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-25	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757982813 IPC(主分类):B25J 9/18 专利号:ZL2016201142201 申请日:20160203 授权公告日:20160817 放弃生效日:20170825
2016-08-17	授权	授权

共 50 条

[1]

直角坐标机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN105643628A ,2016-06-08

[2]

关节机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN205342328U ,2016-06-29

[3]

关节机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN105643176B ,2016-06-08

[4]

直角坐标机器人 [P].

余晓飞 .

中国专利 :CN205343120U ,2016-06-29

[5]

直角坐标机器人 [P].

王慰军 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

刘强 ;

李俊杰 ;

张杰 .

中国专利 :CN204414102U ,2015-06-24

[6]

直角坐标机器人控制系统及控制方法 [P].

刘玮 ;

万平 ;

徐之豪 ;

周廷玉 .

中国专利 :CN114082570A ,2022-02-25

[7]

直角坐标机器人 [P].

胡小平 ;

吕永昌 .

中国专利 :CN204382272U ,2015-06-10

[8]

直角坐标机器人 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432265S ,2017-12-29

[9]

直角坐标机器人 [P].

陈文生 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN102085656B ,2011-06-08

[10]

直角坐标物流机器人 [P].

成蜀元 .

中国专利 :CN204913889U ,2015-12-30

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