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直角坐标机器人控制系统及控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111621548.4
申请日：
2021-12-28
公开(公告)号：
CN114082570A
公开(公告)日：
2022-02-25
发明(设计)人：
刘玮
万平
徐之豪
周廷玉
申请人：
申请人地址：
224000 江苏省盐城市盐南高新区新河街道办事处新怡社区新园路20号1幢401室
IPC主分类号：
B05B1304
IPC分类号：
B25J1100
G05D320
代理机构：
北京冠和权律师事务所 11399
代理人：
时嘉鸿
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-25 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B05B 13/04 申请日:20211228 |
| 2023-01-20 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B05B 13/04 申请公布日:20220225 |