直角坐标机器人的控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710030718.9

申请日：

2017-01-16

公开(公告)号：

CN106826820B

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

胡金星

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J902 B25J1100

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

任岩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-13	公开	公开
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731988598 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017100307189 申请日:20170116
2019-08-20	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20190731 变更事项:申请人变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司变更后权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园西区11C楼东段1-4层西段1-4层变更后权利人:300457 天津滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层变更事项:申请人变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司
2020-06-05	授权	授权
2020-06-05	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20200518 变更事项:申请人变更前权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司变更后权利人:北京京东乾石科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300457 天津滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层变更后权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

共 50 条

[1]

直角坐标机器人 [P].

胡小平 ;

吕永昌 .

中国专利 :CN204382272U ,2015-06-10

[2]

直角坐标机器人 [P].

余晓飞 .

中国专利 :CN205343120U ,2016-06-29

[3]

直角坐标机器人 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432265S ,2017-12-29

[4]

直角坐标机器人 [P].

王慰军 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

刘强 ;

李俊杰 ;

张杰 .

中国专利 :CN204414102U ,2015-06-24

[5]

直角坐标机器人 [P].

陈文生 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN102085656B ,2011-06-08

[6]

直角坐标机器人控制系统及控制方法 [P].

刘玮 ;

万平 ;

徐之豪 ;

周廷玉 .

中国专利 :CN114082570A ,2022-02-25

[7]

大直角坐标机器人 [P].

杨金华 ;

晏超 .

中国专利 :CN205272011U ,2016-06-01

[8]

抛光直角坐标机器人 [P].

韩宝强 ;

刘利 ;

崔付坤 ;

周浩 .

中国专利 :CN206029863U ,2017-03-22

[9]

直角坐标物流机器人 [P].

成蜀元 .

中国专利 :CN204913889U ,2015-12-30

[10]

直角坐标物流机器人 [P].

成蜀元 .

中国专利 :CN105033989A ,2015-11-11

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