被动助行下肢外骨骼

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011495645.9
申请日
2020-12-17
公开(公告)号
CN112618282A
公开(公告)日
2021-04-09
发明(设计)人
朱岩 黄家海
申请人
申请人地址
310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号2幢E楼6层699室-10
IPC主分类号
A61H300
IPC分类号
代理机构
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
万尾甜;韩介梅
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种被动助行下肢外骨骼 [P]. 
朱岩 ;
黄家海 .
中国专利 :CN214713348U ,2021-11-16
[2]
主被动结合的助行下肢外骨骼 [P]. 
朱岩 ;
黄家海 .
中国专利 :CN112518723A ,2021-03-19
[3]
一种主被动结合的助行下肢外骨骼 [P]. 
朱岩 ;
黄家海 .
中国专利 :CN214323359U ,2021-10-01
[4]
下肢助行外骨骼及其助行方法 [P]. 
王天 ;
孙相宇 ;
王晓奇 ;
张洋 .
中国专利 :CN106806094A ,2017-06-09
[5]
外骨骼下肢助行器 [P]. 
董长利 .
中国专利 :CN305269393S ,2019-07-23
[6]
外骨骼下肢助行器 [P]. 
董长利 .
中国专利 :CN209332643U ,2019-09-03
[7]
下肢外骨骼、助行装置及助行方法 [P]. 
肖桂英 ;
许勇 ;
黄显钧 ;
周钦泰 .
中国专利 :CN108309702A ,2018-07-24
[8]
下肢外骨骼、助行装置及助行方法 [P]. 
肖桂英 ;
许勇 ;
黄显钧 ;
周钦泰 .
中国专利 :CN108309702B ,2024-04-19
[9]
机械外骨骼关节及下肢外骨骼助行机器人 [P]. 
张钊 .
中国专利 :CN208464578U ,2019-02-05
[10]
柔性助行外骨骼 [P]. 
付成龙 ;
马亮 ;
冷雨泉 ;
黄冠 ;
张稳 .
中国专利 :CN111388279B ,2025-07-11