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一种被动助行下肢外骨骼
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202023049933.X
申请日
:
2020-12-17
公开(公告)号
:
CN214713348U
公开(公告)日
:
2021-11-16
发明(设计)人
:
朱岩
黄家海
申请人
:
申请人地址
:
310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号2幢E楼6层699室-10
IPC主分类号
:
A61H300
IPC分类号
:
代理机构
:
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
:
万尾甜;韩介梅
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-16
授权
授权
共 50 条
[1]
被动助行下肢外骨骼
[P].
朱岩
论文数:
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0
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0
朱岩
;
黄家海
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黄家海
.
中国专利
:CN112618282A
,2021-04-09
[2]
主被动结合的助行下肢外骨骼
[P].
朱岩
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朱岩
;
黄家海
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黄家海
.
中国专利
:CN112518723A
,2021-03-19
[3]
一种主被动结合的助行下肢外骨骼
[P].
朱岩
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朱岩
;
黄家海
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黄家海
.
中国专利
:CN214323359U
,2021-10-01
[4]
下肢助行外骨骼及其助行方法
[P].
王天
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王天
;
孙相宇
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孙相宇
;
王晓奇
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王晓奇
;
张洋
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张洋
.
中国专利
:CN106806094A
,2017-06-09
[5]
外骨骼下肢助行器
[P].
董长利
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董长利
.
中国专利
:CN209332643U
,2019-09-03
[6]
外骨骼下肢助行器
[P].
董长利
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董长利
.
中国专利
:CN305269393S
,2019-07-23
[7]
机械外骨骼关节及下肢外骨骼助行机器人
[P].
张钊
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张钊
.
中国专利
:CN208464578U
,2019-02-05
[8]
一种下肢外骨骼
[P].
陈红艳
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陈红艳
;
刘鹏飞
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刘鹏飞
;
李恺洋
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李恺洋
;
王艳媛
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王艳媛
;
韦厚耀
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韦厚耀
.
中国专利
:CN213465907U
,2021-06-18
[9]
下肢外骨骼
[P].
刘万山
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刘万山
;
安询
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安询
;
叶绍干
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叶绍干
.
中国专利
:CN213553452U
,2021-06-29
[10]
下肢外骨骼、助行装置及助行方法
[P].
肖桂英
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肖桂英
;
许勇
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许勇
;
黄显钧
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黄显钧
;
周钦泰
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周钦泰
.
中国专利
:CN108309702A
,2018-07-24
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