一种机器人六维力传感器

被引：0

申请号：

CN202210930531.5

申请日：

2022-08-02

公开(公告)号：

CN115389082A

公开(公告)日：

2022-11-25

发明(设计)人：

王丹夏广令徐飞龙

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区创新产业园一期D1栋南楼7层708

IPC主分类号：

G01L516

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-25	公开	公开
2022-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 5/16 申请日:20220802

共 50 条

[1]

六维力传感器及机器人 [P].

闫文明 ;

庞丹 ;

韩寿雨 .

中国专利 :CN121068079A ,2025-12-05

[2]

一种机器人末端六维力传感器 [P].

王丹 ;

徐飞龙 ;

徐春玲 ;

汪斌 .

中国专利 :CN222166383U ,2024-12-13

[3]

一种机器人微型六维力传感器 [P].

王丹 ;

夏广令 ;

徐飞龙 .

中国专利 :CN217992533U ,2022-12-09

[4]

一种机器人末端六维力传感器 [P].

何国田 ;

何宋西莹 .

中国专利 :CN120869421A ,2025-10-31

[5]

一种六维力传感器及工业机器人 [P].

杨帆 ;

李明洋 ;

翟嘉心 ;

张立帅 .

中国专利 :CN117697789A ,2024-03-15

[6]

机器人用六维力传感器标定设备 [P].

王艺颖 ;

王耀弘 .

中国专利 :CN208537088U ,2019-02-22

[7]

一种机器人用高精度六维力传感器 [P].

孙启萌 ;

罗超 ;

刘丽娜 .

中国专利 :CN117405282A ,2024-01-16

[8]

一种用于人形机器人微型六维力传感器 [P].

相立峰 ;

黄肖飞 ;

戴振东 .

中国专利 :CN120403950A ,2025-08-01

[9]

一种六维力传感器 [P].

伍正辉 ;

陈明 ;

张笑 .

中国专利 :CN212482765U ,2021-02-05

[10]

一种底座集成六维力传感器的工业机器人 [P].

孙恺 ;

任少雄 .

中国专利 :CN215240837U ,2021-12-21

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