机器人用六维力传感器标定设备

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821419385.5

申请日：

2018-08-31

公开(公告)号：

CN208537088U

公开(公告)日：

2019-02-22

发明(设计)人：

王艺颖王耀弘

申请人：

申请人地址：

401331 重庆市沙坪坝区大学城东路76号

IPC主分类号：

G01L2500

IPC分类号：

代理机构：

重庆信航知识产权代理有限公司 50218

代理人：

穆祥维

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-22	授权	授权
2020-08-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01L 25/00 申请日:20180831 授权公告日:20190222 终止日期:20190831

共 50 条

[1]

方便移动和操作的机器人用六维力传感器标定装置 [P].

王艺颖 ;

王耀弘 .

中国专利 :CN109015758A ,2018-12-18

[2]

六维力传感器及机器人 [P].

闫文明 ;

庞丹 ;

韩寿雨 .

中国专利 :CN121068079A ,2025-12-05

[3]

一种机器人末端六维力传感器 [P].

王丹 ;

徐飞龙 ;

徐春玲 ;

汪斌 .

中国专利 :CN222166383U ,2024-12-13

[4]

一种机器人微型六维力传感器 [P].

王丹 ;

夏广令 ;

徐飞龙 .

中国专利 :CN217992533U ,2022-12-09

[5]

工业机器人末端六维力传感器安装姿态标定方法 [P].

胡瑞钦 ;

张立建 ;

孟少华 ;

王鹏飞 ;

刘同辉 ;

雷文仿 ;

樊志国 ;

刘福全 ;

王振 ;

董悫 .

中国专利 :CN106994687A ,2017-08-01

[6]

一种机器人六维力传感器 [P].

王丹 ;

夏广令 ;

徐飞龙 .

中国专利 :CN115389082A ,2022-11-25

[7]

机器人用六维力、力矩传感器 [P].

袁哲俊 ;

王娜君 .

中国专利 :CN2066134U ,1990-11-21

[8]

一种标定机器人末端六维力传感器的方法 [P].

吴建华 ;

丁铖 ;

杜威 ;

熊振华 ;

朱向阳 ;

盛鑫军 .

中国专利 :CN112710424A ,2021-04-27

[9]

一种机器人末端六维力传感器 [P].

何国田 ;

何宋西莹 .

中国专利 :CN120869421A ,2025-10-31

[10]

一种机器人用高精度六维力传感器 [P].

孙启萌 ;

罗超 ;

刘丽娜 .

中国专利 :CN117405282A ,2024-01-16

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