一种模块化关节式动力机械手臂设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010751943.3

申请日：

2020-07-30

公开(公告)号：

CN111923031A

公开(公告)日：

2020-11-13

发明(设计)人：

李浩源刘祖伦梁熙许志增王晋

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区八大处高科技园区北京京宝公司办公楼303室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J908 B25J910 B25J1308 B25J1700

代理机构：

北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577

代理人：

杜立军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20200730
2020-11-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种模块化关节式动力机械手臂设备 [P].

李浩源 ;

刘祖伦 ;

梁熙 ;

许志增 ;

王晋 .

中国专利 :CN212331031U ,2021-01-12

[2]

三关节动力机械手 [P].

李浩源 ;

刘祖伦 .

中国专利 :CN308586233S ,2024-04-16

[3]

二关节动力机械手 [P].

刘祖伦 ;

李浩源 .

中国专利 :CN308586234S ,2024-04-16

[4]

模块化机械手臂 [P].

肖之也 ;

李睿阳 ;

林谢子涵 .

中国专利 :CN218018521U ,2022-12-13

[5]

模块化机械手臂 [P].

朱玉东 ;

常志勇 ;

董宏达 ;

侯双明 ;

孟君燕 .

中国专利 :CN120921344A ,2025-11-11

[6]

密封关节模块和模块化机械手臂 [P].

何晓佳 ;

路之仁 ;

安德鲁·A·戈登伯格 .

中国专利 :CN208914160U ,2019-05-31

[7]

一种模块化机械手臂 [P].

韩青江 .

中国专利 :CN210704820U ,2020-06-09

[8]

一种动力机械 [P].

余洪阳 ;

杨新 .

中国专利 :CN205202723U ,2016-05-04

[9]

一种动力机械 [P].

余洪阳 ;

杨新 .

中国专利 :CN105329095A ,2016-02-17

[10]

一种无外动力机械手指 [P].

王磊 ;

王秋良 ;

王晖 .

中国专利 :CN103552085B ,2014-02-05

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