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密封关节模块和模块化机械手臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201820876224.2
申请日：
2018-06-07
公开(公告)号：
CN208914160U
公开(公告)日：
2019-05-31
发明(设计)人：
何晓佳
路之仁
安德鲁·A·戈登伯格
申请人：
申请人地址：
加拿大安大略省
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J908
代理机构：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204
代理人：
王达佐;王艳春
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-31 | 授权 | 授权 |
| 2020-03-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20200311 变更事项:专利权人 变更前权利人:工程服务公司 变更后权利人:中国超人智能有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:加拿大安大略省 变更后权利人:中国香港上环干诺道中166至200号招商局大厦信德中心14楼1405室 |
| 2020-11-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20201109 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国超人智能有限公司 变更后权利人:深圳市安泽智能机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:中国香港上环干诺道中166至200号招商局大厦信德中心14楼1405室 变更后权利人:广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区中山园路1001号TCL科学园区F2栋601 |