一种手术执行器及手术器械

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023276121.9

申请日：

2020-12-29

公开(公告)号：

CN214804942U

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

袁平徐高峰杨猛

申请人：

申请人地址：

250102 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层

IPC主分类号：

A61B1700

IPC分类号：

A61B1728

代理机构：

北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716

代理人：

吴绍群

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种手术执行器及手术器械 [P].

袁平 ;

徐高峰 ;

范克顺 .

中国专利 :CN214907393U ,2021-11-30

[2]

一种手术器械末端执行器及手术器械 [P].

蔡晶弟 ;

孙思楠 ;

何法旺 .

中国专利 :CN223627554U ,2025-12-05

[3]

末端执行器械、手术器械及手术设备 [P].

姜鹏 ;

孔维阳 .

中国专利 :CN119214782A ,2024-12-31

[4]

末端执行器械、手术器械及手术设备 [P].

姜鹏 ;

孔维阳 .

中国专利 :CN119214782B ,2025-11-25

[5]

手术器械和用于手术器械的末端执行器组件 [P].

C·V·克拉斯蒂恩斯 ;

J·D·艾伦四世 ;

J·E·C·奥尔森 ;

J·G·韦伊 ;

P·索尼 ;

S·J·施塔姆 .

中国专利 :CN206080635U ,2017-04-12

[6]

末端执行器、手术器械及手术机器人 [P].

张大宏 ;

张齐铭 ;

朱国征 ;

何裕源 .

中国专利 :CN216962626U ,2022-07-15

[7]

执行器关节座、手术器械及手术机器人 [P].

彭程 ;

徐敏 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220898786U ,2024-05-07

[8]

一种末端执行器械及手术器械 [P].

姜鹏 ;

孔维阳 .

中国专利 :CN118056548A ,2024-05-21

[9]

一种末端执行器械及手术器械 [P].

姜鹏 ;

孔维阳 .

中国专利 :CN117679175A ,2024-03-12

[10]

手术器械及其末端执行器 [P].

姜友坤 ;

何超 ;

王常春 ;

何裕源 .

中国专利 :CN109009414A ,2018-12-18

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