网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110564124.2

申请日：

2021-05-24

公开(公告)号：

CN113296513B

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

王晨戴宇露徐嗣轩许跃如刘志远陈峻

申请人：

申请人地址：

210018 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

田凌涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	公开	公开
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210524
2022-06-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于智能网联环境下应急车辆优先通行的控制方法 [P].

句庆玲 ;

刘凯 ;

李润东 ;

吴凡 ;

刘特溢 .

中国专利 :CN113920762A ,2022-01-11

[2]

一种基于滚动时域优化的甩挂运输动态路径规划方法 [P].

马华伟 ;

郝明治 ;

胡笑旋 ;

罗贺 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

陶蕾 ;

胡明明 .

中国专利 :CN105956681B ,2016-09-21

[3]

基于定积分的滚动时域控制策略的动态车辆路径优化方法 [P].

张玉州 ;

郑军帅 .

中国专利 :CN111538333B ,2020-08-14

[4]

一种基于事故影响因果推断的应急车辆动态路径规划方法 [P].

王晨 ;

卢畅 ;

徐嗣轩 ;

张季洋 ;

施明亮 .

中国专利 :CN118447701B ,2025-11-04

[5]

一种基于事故影响因果推断的应急车辆动态路径规划方法 [P].

王晨 ;

卢畅 ;

徐嗣轩 ;

张季洋 ;

施明亮 .

中国专利 :CN118447701A ,2024-08-06

[6]

一种基于模糊滚动时域控制策略的动态车辆路径优化方法 [P].

张玉州 ;

郑军帅 .

中国专利 :CN110516871A ,2019-11-29

[7]

一种基于动态环境的路径规划方法 [P].

黄天羽 ;

王磊 ;

裴高军 ;

权子曦 .

中国专利 :CN105606088A ,2016-05-25

[8]

一种混合网联环境下应急车辆时空路权协同优先控制方法 [P].

王晨 ;

施明亮 ;

徐嗣轩 ;

卢畅 ;

赵雷 .

中国专利 :CN118411838A ,2024-07-30

[9]

一种混合网联环境下应急车辆时空路权协同优先控制方法 [P].

王晨 ;

施明亮 ;

徐嗣轩 ;

卢畅 ;

赵雷 .

中国专利 :CN118411838B ,2025-03-21

[10]

蚁群算法用于拥堵环境下的动态路径规划方法 [P].

吴春江 ;

周世杰 ;

肖莉才 ;

陈鹏飞 ;

孙云飞 ;

王威 ;

罗艺 ;

刘睿凡 ;

刘高峰 .

中国专利 :CN110941267B ,2020-03-31

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