一种五自由度并联机床

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710570478.1

申请日：

2017-07-13

公开(公告)号：

CN107378594B

公开(公告)日：

2017-11-24

发明(设计)人：

吴军张彬彬许天睿王立平

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

B23Q522

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

段俊涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q 5/22 申请日:20170713
2019-06-18	授权	授权
2017-11-24	公开	公开

共 50 条

[1]

五自由度并联机床 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

文东辉 ;

袁巧玲 .

中国专利 :CN101417391B ,2009-04-29

[2]

五自由度并联机床 [P].

陈雪飞 .

中国专利 :CN203945178U ,2014-11-19

[3]

五自由度并联机床 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

文东辉 ;

袁巧玲 .

中国专利 :CN201324943Y ,2009-10-14

[4]

空间五自由度并联机床 [P].

李凌丰 ;

彭铁柱 ;

刘际轩 .

中国专利 :CN101850519A ,2010-10-06

[5]

一种空间五自由度并联机床 [P].

李凌丰 ;

彭铁柱 ;

刘际轩 .

中国专利 :CN201744858U ,2011-02-16

[6]

一种五自由度混联机床 [P].

李研彪 ;

陈科 ;

竺文涛 ;

王泽胜 ;

陈强 .

中国专利 :CN112318182A ,2021-02-05

[7]

一种五自由度混联机床 [P].

李研彪 ;

陈科 ;

竺文涛 ;

王泽胜 ;

陈强 .

中国专利 :CN112318182B ,2024-05-28

[8]

五自由度并联机器人 [P].

高建设 ;

陶征 ;

苏宇锋 ;

王保糖 ;

饶晓波 .

中国专利 :CN108858142A ,2018-11-23

[9]

五自由度双重驱动并联机构 [P].

赵铁石 ;

刘艳辉 ;

边辉 ;

冯海兵 .

中国专利 :CN101623866A ,2010-01-13

[10]

一种五支链五自由度并联机床机构 [P].

王红州 ;

郑小民 ;

邹晓晖 .

中国专利 :CN103465252A ,2013-12-25

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