一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011435975.9

申请日：

2020-12-10

公开(公告)号：

CN112706163A

公开(公告)日：

2021-04-27

发明(设计)人：

邱斌斌李晓东郭津津

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市新港西路135号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J906

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

常柯阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201210
2022-03-04	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂运动控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

孙承铭 ;

季超 ;

朱翰林 ;

李浩 .

中国专利 :CN117961879A ,2024-05-03

[2]

机械臂运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

熊伟成 ;

张亮 ;

高立旭 ;

李思奇 .

中国专利 :CN118952225B ,2025-01-17

[3]

机械臂运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

熊伟成 ;

张亮 ;

高立旭 ;

李思奇 .

中国专利 :CN118952225A ,2024-11-15

[4]

机械臂运动控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

谢胜文 ;

王珂 .

中国专利 :CN113954070A ,2022-01-21

[5]

基于范数矫正的机械臂运动控制方法、设备、介质及程序 [P].

代林炎 ;

刘子硕 ;

徐菡艺 ;

徐嘉琪 ;

张银炎 .

中国专利 :CN119589661B ,2025-09-12

[6]

基于范数矫正的机械臂运动控制方法、设备、介质及程序 [P].

代林炎 ;

刘子硕 ;

徐菡艺 ;

徐嘉琪 ;

张银炎 .

中国专利 :CN119589661A ,2025-03-11

[7]

一种机械臂运动控制方法、系统、设备及可读存储介质 [P].

赵东东 ;

阎石 ;

杨晓迪 ;

周兴文 ;

李弘历 .

中国专利 :CN114986499A ,2022-09-02

[8]

机械臂运动控制方法、装置、控制器及存储介质 [P].

弓彦周 ;

倪自强 ;

谢永召 .

中国专利 :CN113442143B ,2021-09-28

[9]

一种机械臂运动控制方法、系统、装置及可读存储介质 [P].

李昂 ;

朱明超 ;

李艳辉 ;

霍琦 .

中国专利 :CN112894827B ,2021-06-04

[10]

一种机械臂运动控制方法 [P].

李宗宪 .

中国专利 :CN111421540A ,2020-07-17

← 1 2 3 4 5 →