基于范数矫正的机械臂运动控制方法、设备、介质及程序

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411593448.9

申请日：

2024-11-08

公开(公告)号：

CN119589661B

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

代林炎刘子硕徐菡艺徐嘉琪张银炎

申请人：

暨南大学

申请人地址：

510000 广东省广州市黄埔大道西601号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

吴春莹

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-09-12	授权	授权
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241108

共 50 条

[1]

基于范数矫正的机械臂运动控制方法、设备、介质及程序 [P].

代林炎 ;

刘子硕 ;

徐菡艺 ;

徐嘉琪 ;

张银炎 .

中国专利 :CN119589661A ,2025-03-11

[2]

一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质 [P].

邱斌斌 ;

李晓东 ;

郭津津 .

中国专利 :CN112706163A ,2021-04-27

[3]

机械臂运动控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

孙承铭 ;

季超 ;

朱翰林 ;

李浩 .

中国专利 :CN117961879A ,2024-05-03

[4]

机械臂运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

熊伟成 ;

张亮 ;

高立旭 ;

李思奇 .

中国专利 :CN118952225B ,2025-01-17

[5]

机械臂运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

熊伟成 ;

张亮 ;

高立旭 ;

李思奇 .

中国专利 :CN118952225A ,2024-11-15

[6]

机械臂运动控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

谢胜文 ;

王珂 .

中国专利 :CN113954070A ,2022-01-21

[7]

机械臂控制方法、装置、设备、介质及程序产品 [P].

谭英伦 .

中国专利 :CN120715890A ,2025-09-30

[8]

基于自然特征的视觉伺服机械臂运动控制方法 [P].

赵炳良 ;

于培永 ;

阳薇 ;

韩金釜 ;

姜海洋 ;

王梦洋 ;

徐新雷 ;

周熙悦 ;

夏舜禹 .

中国专利 :CN120245006A ,2025-07-04

[9]

基于自然特征的视觉伺服机械臂运动控制方法 [P].

赵炳良 ;

于培永 ;

阳薇 ;

韩金釜 ;

姜海洋 ;

王梦洋 ;

徐新雷 ;

周熙悦 ;

夏舜禹 .

中国专利 :CN120245006B ,2025-08-05

[10]

机械臂运动控制方法及系统 [P].

刘平 ;

李建行 ;

张同勋 ;

王春颖 .

中国专利 :CN108466266A ,2018-08-31

← 1 2 3 4 5 →