一种下肢康复训练机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022306357.6

申请日：

2020-10-15

公开(公告)号：

CN214050330U

公开(公告)日：

2021-08-27

发明(设计)人：

何永正张忆凡许菲丁大磊黄晓乐

申请人：

申请人地址：

456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段

IPC主分类号：

A63B2202

IPC分类号：

A63B2400 A63B2100

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

孔祥贵

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种下肢康复训练机器人 [P].

何永正 ;

张忆凡 ;

许菲 ;

丁大磊 ;

黄晓乐 .

中国专利 :CN112221072B ,2025-07-29

[2]

一种下肢康复训练机器人 [P].

何永正 ;

张忆凡 ;

许菲 ;

丁大磊 ;

黄晓乐 .

中国专利 :CN112221072A ,2021-01-15

[3]

一种下肢康复训练机器人 [P].

胡付垒 ;

张杨 ;

魏慧 ;

王大龙 .

中国专利 :CN214968606U ,2021-12-03

[4]

一种下肢康复训练机器人 [P].

刘更谦 ;

孔祥战 ;

张小俊 ;

高金莲 ;

孙建广 .

中国专利 :CN201642750U ,2010-11-24

[5]

一种下肢康复训练机器人 [P].

赵鹏 ;

高学山 ;

罗定吉 ;

刘开源 ;

黄雨璨 ;

段卓平 .

中国专利 :CN120284667A ,2025-07-11

[6]

一种下肢康复训练机器人 [P].

胡莹 .

中国专利 :CN222467974U ,2025-02-14

[7]

一种下肢康复训练机器人 [P].

王旭升 ;

郑泽文 ;

张建军 ;

刘淼 ;

牛建业 .

中国专利 :CN212416293U ,2021-01-29

[8]

一种下肢康复训练机器人 [P].

陶庆 ;

刘晨瑶 ;

李范焕 ;

周鑫 .

中国专利 :CN222195831U ,2024-12-20

[9]

一种下肢康复训练机器人 [P].

徐振华 .

中国专利 :CN204798295U ,2015-11-25

[10]

一种下肢康复训练机器人 [P].

丁文文 .

中国专利 :CN217014625U ,2022-07-22

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