一种下肢康复训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011103428.0

申请日：

2020-10-15

公开(公告)号：

CN112221072B

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

何永正张忆凡许菲丁大磊黄晓乐

申请人：

河南翔宇医疗设备股份有限公司

申请人地址：

456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段

IPC主分类号：

A63B22/02

IPC分类号：

A63B24/00 A63B21/00

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

孔祥贵

法律状态：

授权

国省代码：

河南省安阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种下肢康复训练机器人 [P].

何永正 ;

张忆凡 ;

许菲 ;

丁大磊 ;

黄晓乐 .

中国专利 :CN112221072A ,2021-01-15

[2]

一种下肢康复训练机器人 [P].

何永正 ;

张忆凡 ;

许菲 ;

丁大磊 ;

黄晓乐 .

中国专利 :CN214050330U ,2021-08-27

[3]

一种下肢康复训练机器人 [P].

刘更谦 ;

孔祥战 ;

张小俊 ;

高金莲 ;

孙建广 .

中国专利 :CN201642750U ,2010-11-24

[4]

一种下肢康复训练机器人 [P].

赵鹏 ;

高学山 ;

罗定吉 ;

刘开源 ;

黄雨璨 ;

段卓平 .

中国专利 :CN120284667A ,2025-07-11

[5]

一种下肢康复训练机器人 [P].

刘更谦 ;

孔祥战 ;

张小俊 ;

高金莲 ;

孙建广 .

中国专利 :CN101810532B ,2010-08-25

[6]

一种下肢康复训练机器人 [P].

李先国 .

中国专利 :CN110547947A ,2019-12-10

[7]

一种下肢康复训练机器人 [P].

季林红 ;

隋建锋 ;

杨润泽 ;

杨尚元 ;

李翀 .

中国专利 :CN102836048A ,2012-12-26

[8]

下肢康复训练机器人 [P].

张定国 ;

方建新 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN103462781A ,2013-12-25

[9]

一种下肢康复训练机器人 [P].

胡付垒 ;

张杨 ;

魏慧 ;

王大龙 .

中国专利 :CN214968606U ,2021-12-03

[10]

一种下肢康复训练机器人 [P].

胡莹 .

中国专利 :CN222467974U ,2025-02-14

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