基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610264289.7

申请日：

2016-04-26

公开(公告)号：

CN107317529A

公开(公告)日：

2017-11-03

发明(设计)人：

沈钢群

申请人：

申请人地址：

201107 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号

IPC主分类号：

H02P812

IPC分类号：

H02P814 G05B19042 H02K1120

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

应小波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-03	公开	公开
2017-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 8/12 申请日:20160426

共 50 条

[1]

基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统 [P].

沈钢群 .

中国专利 :CN205622559U ,2016-10-05

[2]

基于EtherCAT协议的闭环步进电机控制系统与驱动装置 [P].

李卫平 ;

林健华 ;

朱周勇 ;

田天胜 ;

贺卫利 .

中国专利 :CN110912474A ,2020-03-24

[3]

基于EtherCAT协议的闭环步进电机控制系统、驱动装置及自动化设备 [P].

李卫平 ;

林健华 ;

朱周勇 ;

贺卫利 ;

田天胜 .

中国专利 :CN208874488U ,2019-05-17

[4]

基于闭环步进电机的机械臂驱动控制系统及方法 [P].

谢凌波 ;

卢清华 ;

王恺 ;

蒋勉 ;

陈为林 ;

乔健 .

中国专利 :CN117601152A ,2024-02-27

[5]

基于闭环步进电机的机械臂驱动控制系统及方法 [P].

谢凌波 ;

卢清华 ;

王恺 ;

蒋勉 ;

陈为林 ;

乔健 .

中国专利 :CN117601152B ,2024-05-07

[6]

一种全闭环步进电机伺服驱动系统 [P].

熊青山 ;

景峰 .

中国专利 :CN204068798U ,2014-12-31

[7]

步进电机的闭环控制系统 [P].

张勇 .

中国专利 :CN110995082B ,2020-04-10

[8]

基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法 [P].

胡锦涛 ;

屈严 ;

魏星 ;

丁吉 ;

鲍丙瑞 ;

刘玉辉 ;

张宝坤 ;

梁德栋 ;

周凡利 ;

陈立平 .

中国专利 :CN115659571A ,2023-01-31

[9]

一种步进电机伺服控制系统 [P].

冯铃 ;

赖丽莉 ;

赖永江 ;

文锐 .

中国专利 :CN220359054U ,2024-01-16

[10]

全闭环步进伺服系统 [P].

张文源 .

中国专利 :CN102259776A ,2011-11-30

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