基于闭环步进电机的机械臂驱动控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311672619.2

申请日：

2023-12-07

公开(公告)号：

CN117601152A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

谢凌波卢清华王恺蒋勉陈为林乔健

申请人：

佛山科学技术学院

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

IPC主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724

代理人：

孙长虹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 13/00申请日:20231207
2024-09-27	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 13/00变更事项:专利权人变更前:佛山科学技术学院变更后:佛山大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号变更后:528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
2024-02-27	公开	公开
2024-05-07	授权	授权

共 50 条

[1]

基于闭环步进电机的机械臂驱动控制系统及方法 [P].

谢凌波 ;

卢清华 ;

王恺 ;

蒋勉 ;

陈为林 ;

乔健 .

中国专利 :CN117601152B ,2024-05-07

[2]

步进电机驱动控制系统 [P].

聂晶晶 ;

王聪 ;

王超 ;

周斌斌 ;

郭阳阳 ;

翟莹莹 ;

孔翔飞 ;

陈曙光 ;

朱志光 ;

刘金亮 ;

商建涛 ;

侯剑平 ;

刘耀基 ;

魏文娟 ;

刘聪 ;

陈静 ;

王伟 .

中国专利 :CN206506462U ,2017-09-19

[3]

步进电机驱动控制系统 [P].

聂晶晶 ;

王聪 ;

王超 ;

周斌斌 ;

郭阳阳 ;

翟莹莹 ;

孔翔飞 ;

陈曙光 ;

朱志光 ;

刘金亮 ;

商建涛 ;

侯剑平 ;

刘耀基 ;

魏文娟 ;

刘聪 ;

陈静 ;

王伟 .

中国专利 :CN106712609A ,2017-05-24

[4]

基于EtherCAT协议的闭环步进电机控制系统与驱动装置 [P].

李卫平 ;

林健华 ;

朱周勇 ;

田天胜 ;

贺卫利 .

中国专利 :CN110912474A ,2020-03-24

[5]

步进电机驱动装置及步进电机控制系统 [P].

王驰 ;

任鹏 ;

陈万兴 ;

姚勇韬 ;

孙亚丽 .

中国专利 :CN105262388B ,2016-01-20

[6]

步进电机驱动装置及步进电机控制系统 [P].

王驰 ;

任鹏 ;

陈万兴 ;

姚勇韬 ;

孙亚丽 .

中国专利 :CN205051614U ,2016-02-24

[7]

步进电机驱动控制装置、方法、驱动控制系统及光学装置 [P].

河田一敏 .

中国专利 :CN102868345B ,2013-01-09

[8]

基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统 [P].

沈钢群 .

中国专利 :CN107317529A ,2017-11-03

[9]

基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统 [P].

沈钢群 .

中国专利 :CN205622559U ,2016-10-05

[10]

基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法 [P].

陈桂 ;

万其 ;

乔贵方 ;

高金凤 ;

王建红 .

中国专利 :CN106933261A ,2017-07-07

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