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机器人行走机构
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910553169.2
申请日
:
2019-06-24
公开(公告)号
:
CN110217315A
公开(公告)日
:
2019-09-10
发明(设计)人
:
张伟民
周瑜
黄强
申请人
:
申请人地址
:
100081 北京市海淀区北京理工大学国防科技园6号楼408室
IPC主分类号
:
B62D6104
IPC分类号
:
B60G1114
代理机构
:
北京卓唐知识产权代理有限公司 11541
代理人
:
唐海力;李志刚
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-09-10
公开
公开
2019-10-08
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 61/04 申请日:20190624
共 50 条
[1]
机器人行走机构
[P].
张伟民
论文数:
0
引用数:
0
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0
张伟民
;
周瑜
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0
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周瑜
;
黄强
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0
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0
黄强
.
中国专利
:CN210526699U
,2020-05-15
[2]
机器人行走机构
[P].
张志
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0
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0
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0
张志
;
尚盈辉
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尚盈辉
;
张恩菽
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0
张恩菽
.
中国专利
:CN305619228S
,2020-02-18
[3]
机器人行走机构
[P].
林超
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0
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0
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0
林超
;
蔡志钦
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蔡志钦
.
中国专利
:CN104986242A
,2015-10-21
[4]
机器人行走机构
[P].
李东栓
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0
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0
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0
李东栓
.
中国专利
:CN202357160U
,2012-08-01
[5]
机器人行走机构
[P].
何孙威
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0
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何孙威
;
何亚飞
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何亚飞
;
沈伟杰
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沈伟杰
.
中国专利
:CN201258034Y
,2009-06-17
[6]
机器人行走机构
[P].
孔钊
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孔钊
;
姜飞
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姜飞
.
中国专利
:CN104097502A
,2014-10-15
[7]
机器人行走机构
[P].
李东栓
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0
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0
李东栓
.
中国专利
:CN102248528A
,2011-11-23
[8]
机器人行走机构
[P].
伍尤波
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0
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0
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0
伍尤波
.
中国专利
:CN105752194A
,2016-07-13
[9]
机器人行走机构
[P].
任慧民
论文数:
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0
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任慧民
;
王浦洋
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0
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王浦洋
.
中国专利
:CN207555072U
,2018-06-29
[10]
新型篮球机器人行走机构
[P].
李伟
论文数:
0
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0
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李伟
.
中国专利
:CN206307171U
,2017-07-07
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