一种基于优化混合蚁群算法的机器人路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711121774.X

申请日：

2017-11-14

公开(公告)号：

CN107917711A

公开(公告)日：

2018-04-17

发明(设计)人：

张毅刘杰

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102

代理人：

刘小红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171114
2018-04-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于蚁群算法的多机器人路径规划方法 [P].

张涛 ;

李秋颖 .

中国专利 :CN110375759A ,2019-10-25

[2]

基于非均匀建模的改进蚁群路径规划算法 [P].

张永健 ;

徐阳帆 .

中国专利 :CN109506655A ,2019-03-22

[3]

一种基于蚁群算法的机器人路径规划方法及装置 [P].

赵子建 ;

陈超勇 ;

张伟 ;

孟德超 ;

李奇才 .

中国专利 :CN110989612A ,2020-04-10

[4]

基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

甘屹 ;

曲凤挺 ;

孙福佳 ;

何伟铭 ;

焦会萌 ;

郑彬彬 ;

刘胜 ;

马新伍 ;

卢正 ;

钱程 .

中国专利 :CN106225788B ,2016-12-14

[5]

一种基于启发式蚁群算法的双头激光切割路径规划算法 [P].

闫语畅 ;

唐菁 .

中国专利 :CN120911716A ,2025-11-07

[6]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

张艳 ;

谭覃 ;

刘树东 .

中国专利 :CN105929843B ,2016-09-07

[7]

一种基于蚁群算法的机器人路径规划系统 [P].

邢立宁 ;

何敏藩 ;

熊彦 ;

文翰 ;

刘勇 ;

屈小燕 ;

陈池清 .

中国专利 :CN209167898U ,2019-07-26

[8]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

李春青 ;

黄勇萍 ;

刘娟 .

中国专利 :CN118730108A ,2024-10-01

[9]

一种基于遗传‑蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

刘润虎 ;

张宁 ;

孟培媛 ;

黄璜 .

中国专利 :CN107368077A ,2017-11-21

[10]

一种应用于机器人路径规划的蚁群算法 [P].

吴昊 ;

陈炜峰 ;

周旺平 .

中国专利 :CN110243385A ,2019-09-17

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