一种基于遗传‑蚁群算法的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710698730.7

申请日：

2017-08-15

公开(公告)号：

CN107368077A

公开(公告)日：

2017-11-21

发明(设计)人：

刘润虎张宁孟培媛黄璜

申请人：

申请人地址：

710123 陕西省西安市长安区西京路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06N312

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

贺建斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-21	公开	公开
2017-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170815
2020-08-25	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20171121

共 50 条

[1]

基于蚁群与自适应遗传算法的机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

吴金科 ;

张现锋 .

中国专利 :CN118816917A ,2024-10-22

[2]

基于蚁群算法的多机器人路径规划方法 [P].

张涛 ;

李秋颖 .

中国专利 :CN110375759A ,2019-10-25

[3]

基于蚁群算法和Maklink图的机器人路径规划方法 [P].

秦国选 ;

郭伟 ;

王磊 ;

安蔚瑾 ;

孙日杰 ;

陈辰 .

中国专利 :CN110045738A ,2019-07-23

[4]

基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

甘屹 ;

曲凤挺 ;

孙福佳 ;

何伟铭 ;

焦会萌 ;

郑彬彬 ;

刘胜 ;

马新伍 ;

卢正 ;

钱程 .

中国专利 :CN106225788B ,2016-12-14

[5]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

张艳 ;

谭覃 ;

刘树东 .

中国专利 :CN105929843B ,2016-09-07

[6]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

李春青 ;

黄勇萍 ;

刘娟 .

中国专利 :CN118730108A ,2024-10-01

[7]

一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法 [P].

钱平 ;

罗文煜 ;

鲜学丰 ;

顾才东 ;

游旷喆 ;

孙逊 .

中国专利 :CN112666957A ,2021-04-16

[8]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法及系统 [P].

张洁 ;

许康 ;

翟铖杰 .

中国专利 :CN114610045B ,2022-06-10

[9]

一种基于对抗生成网络与蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

唐卓 ;

王啸 ;

曹嵘晖 ;

纪军刚 ;

尹旦 ;

宋柏森 ;

朱纯霞 ;

赵环 .

中国专利 :CN114167865A ,2022-03-11

[10]

一种基于蚁群算法的机器人路径规划系统 [P].

邢立宁 ;

何敏藩 ;

熊彦 ;

文翰 ;

刘勇 ;

屈小燕 ;

陈池清 .

中国专利 :CN209167898U ,2019-07-26

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