一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010216101.8

申请日：

2020-03-25

公开(公告)号：

CN111251284A

公开(公告)日：

2020-06-09

发明(设计)人：

赵恒金家楣陈迪刘瑞于鹏鹏

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20200325
2020-06-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种压电驱动深海机械臂 [P].

赵恒 ;

金家楣 ;

陈迪 ;

刘瑞 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN212372181U ,2021-01-19

[2]

一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

张安悌 ;

刘睿 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN111251285A ,2020-06-09

[3]

一种压电驱动二自由度深海机械臂 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

张安悌 ;

刘睿 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN212372180U ,2021-01-19

[4]

夹心式压电驱动二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

叶海洋 ;

王泽 ;

蔡洛峰 ;

张一驰 ;

卞侃 ;

金家楣 .

中国专利 :CN119188841A ,2024-12-27

[5]

一种液压驱动的深海机械臂及其控制方法 [P].

王方一 ;

金家楣 ;

叶子龙 ;

于鹏鹏 ;

蒋正 .

中国专利 :CN108656101A ,2018-10-16

[6]

一种液压驱动的深海机械臂 [P].

王方一 ;

金家楣 ;

叶子龙 ;

于鹏鹏 ;

蒋正 .

中国专利 :CN208557516U ,2019-03-01

[7]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605B ,2024-03-19

[8]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605A ,2019-01-18

[9]

一种夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

张安悌 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

尹永康 ;

于鹏鹏 ;

冯浩人 .

中国专利 :CN111283669B ,2020-06-16

[10]

一种压电驱动的空间机械臂及其工作方法 [P].

王瑞锋 ;

王雨辰 ;

王亮 ;

贾博韬 ;

陈良胜 ;

蒋斌 .

中国专利 :CN118596191A ,2024-09-06

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