一种液压驱动的深海机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820870302.8

申请日：

2018-06-06

公开(公告)号：

CN208557516U

公开(公告)日：

2019-03-01

发明(设计)人：

王方一金家楣叶子龙于鹏鹏蒋正

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J1702 B63C1152

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种液压驱动的深海机械臂及其控制方法 [P].

王方一 ;

金家楣 ;

叶子龙 ;

于鹏鹏 ;

蒋正 .

中国专利 :CN108656101A ,2018-10-16

[2]

一种液压驱动的多自由度深海机械臂 [P].

王方一 ;

金家楣 ;

叶子龙 ;

于鹏鹏 ;

蒋正 .

中国专利 :CN208557515U ,2019-03-01

[3]

一种压电驱动深海机械臂 [P].

赵恒 ;

金家楣 ;

陈迪 ;

刘瑞 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN212372181U ,2021-01-19

[4]

一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法 [P].

赵恒 ;

金家楣 ;

陈迪 ;

刘瑞 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN111251284A ,2020-06-09

[5]

一种液压驱动的多自由度深海机械臂及其控制方法 [P].

王方一 ;

金家楣 ;

叶子龙 ;

于鹏鹏 ;

蒋正 .

中国专利 :CN108656102A ,2018-10-16

[6]

一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

张安悌 ;

刘睿 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN111251285A ,2020-06-09

[7]

一种二自由度压电驱动机械臂 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN208767994U ,2019-04-19

[8]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605B ,2024-03-19

[9]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605A ,2019-01-18

[10]

一种液压驱动的连杆果实采摘机械臂 [P].

许威 .

中国专利 :CN209095600U ,2019-07-12

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