一种液压驱动的多自由度深海机械臂及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810575600.9

申请日：

2018-06-06

公开(公告)号：

CN108656102A

公开(公告)日：

2018-10-16

发明(设计)人：

王方一金家楣叶子龙于鹏鹏蒋正

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J1702 B63C1152

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	公开	公开
2018-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20180606

共 50 条

[1]

一种液压驱动的多自由度深海机械臂 [P].

王方一 ;

金家楣 ;

叶子龙 ;

于鹏鹏 ;

蒋正 .

中国专利 :CN208557515U ,2019-03-01

[2]

一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

张安悌 ;

刘睿 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN111251285A ,2020-06-09

[3]

一种多自由度机械臂及其驱动方法 [P].

李永泽 ;

陈涛 ;

朱铭鲁 ;

李轩 .

中国专利 :CN119839907A ,2025-04-18

[4]

一种多自由度机械臂的液压关节 [P].

王少雷 ;

李德鑫 ;

甘述林 ;

陈哲轩 ;

李奕辉 ;

张骏华 .

中国专利 :CN221271195U ,2024-07-05

[5]

一种全液压驱动六自由度机械臂 [P].

汪成文 ;

杜伟 ;

苑永亮 ;

苏春波 .

中国专利 :CN112589789A ,2021-04-02

[6]

多自由度机械臂驱动控制器 [P].

顾强 ;

胡春旭 .

中国专利 :CN112917499A ,2021-06-08

[7]

多自由度机械臂驱动控制器 [P].

顾强 ;

胡春旭 .

中国专利 :CN112917499B ,2025-01-21

[8]

一种多自由度机械臂 [P].

于文涛 ;

李强 ;

马程程 .

中国专利 :CN212241042U ,2020-12-29

[9]

一种压电驱动二自由度深海机械臂 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

张安悌 ;

刘睿 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN212372180U ,2021-01-19

[10]

一种液压驱动的深海机械臂及其控制方法 [P].

王方一 ;

金家楣 ;

叶子龙 ;

于鹏鹏 ;

蒋正 .

中国专利 :CN108656101A ,2018-10-16

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