一种机械手、机械手操作控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610969844.6

申请日：

2016-10-28

公开(公告)号：

CN106564755A

公开(公告)日：

2017-04-19

发明(设计)人：

宁翰

申请人：

申请人地址：

075400 河北省张家口市怀来县沙城镇五街新村一条6号

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

黄志华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101719985656 IPC(主分类):B65G 47/90 专利申请号:2016109698446 申请日:20161028
2017-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手及机械手组件 [P].

葛晟宏 .

中国专利 :CN107471204A ,2017-12-15

[2]

机械手及机械手组件 [P].

葛晟宏 .

中国专利 :CN207256240U ,2018-04-20

[3]

机械手控制方法、装置及机械手 [P].

胡刚毅 .

中国专利 :CN112454351B ,2021-03-09

[4]

机械手及机械手的控制方法 [P].

桥本康彦 .

中国专利 :CN105579203A ,2016-05-11

[5]

沈平 ;

姚鑫 ;

高尔荣 .

中国专利 :CN203510243U ,2014-04-02

[6]

沈平 ;

姚鑫 ;

高尔荣 .

中国专利 :CN103481295A ,2014-01-01

[7]

机械手控制装置及机械手控制方法 [P].

二瓶亮 ;

加藤哲朗 ;

西浩次 .

中国专利 :CN1876334A ,2006-12-13

[8]

机械手装置 [P].

李润 ;

李强 ;

薄润芳 .

中国专利 :CN206263951U ,2017-06-20

[9]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16

[10]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103921276A ,2014-07-16

← 1 2 3 4 5 →