机械手及机械手的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201480054199.4

申请日：

2014-09-30

公开(公告)号：

CN105579203A

公开(公告)日：

2016-05-11

发明(设计)人：

桥本康彦

申请人：

申请人地址：

日本兵库县神户市

IPC主分类号：

B25J922

IPC分类号：

G05B1942 H01L21677

代理机构：

上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261

代理人：

曹芳玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-11	公开	公开
2016-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101663907045 IPC(主分类):B25J 9/22 专利申请号:2014800541994 申请日:20140930
2018-09-07	授权	授权

共 50 条

[1]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[2]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 ;

仁宇昭雄 ;

细见浩昭 .

中国专利 :CN104227708B ,2014-12-24

[3]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN104097202B ,2014-10-15

[4]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097200A ,2014-10-15

[5]

机械手的控制方法、机械手和机械手系统 [P].

饭田雅敏 ;

赖本龙一 .

中国专利 :CN106413619A ,2017-02-15

[6]

机械手及机械手组件 [P].

葛晟宏 .

中国专利 :CN107471204A ,2017-12-15

[7]

机械手及机械手组件 [P].

葛晟宏 .

中国专利 :CN207256240U ,2018-04-20

[8]

机械手、机械手系统和机械手控制方法 [P].

吉村克彦 .

中国专利 :CN105072973A ,2015-11-18

[9]

机械手、机械手控制方法及程序 [P].

川上真司 ;

唐子征久 .

中国专利 :CN112672861A ,2021-04-16

[10]

机械手、机械手控制方法及程序 [P].

川上真司 ;

唐子征久 .

日本专利 :CN112672861B ,2024-06-04

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