机械手、机械手控制装置以及机械手系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410089998.7

申请日：

2014-03-12

公开(公告)号：

CN104227708B

公开(公告)日：

2014-12-24

发明(设计)人：

浅田笃仁宇昭雄细见浩昭

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J1308 B25J1804

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

舒艳君;李洋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-24	公开	公开
2016-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101658920975 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2014100899987 申请日:20140312
2018-09-11	授权	授权

共 50 条

[1]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[2]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN104097202B ,2014-10-15

[3]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097200A ,2014-10-15

[4]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16

[5]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103921276A ,2014-07-16

[6]

机械手系统、控制方法、机械手以及控制装置 [P].

山岸友树 ;

宫村博昭 ;

石田敬之 ;

阿南尚宏 .

日本专利 :CN118679036A ,2024-09-20

[7]

机械手以及机械手系统 [P].

松本怜 .

中国专利 :CN110509307A ,2019-11-29

[8]

机械手、机械手系统、控制装置以及控制方法 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

桥本浩一 .

中国专利 :CN104889973A ,2015-09-09

[9]

机械手、机械手系统和机械手控制方法 [P].

吉村克彦 .

中国专利 :CN105072973A ,2015-11-18

[10]

机械手系统的控制装置、机械手系统以及机械手系统的控制方法 [P].

并木启能 .

中国专利 :CN103079491B ,2013-05-01

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