机械手系统的控制装置、机械手系统以及机械手系统的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201180043086.0

申请日：

2011-03-25

公开(公告)号：

CN103079491B

公开(公告)日：

2013-05-01

发明(设计)人：

并木启能

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

B25J1906

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

李辉;于英慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-06-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101465135411 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2011800430860 申请日:20110325
2015-04-29	授权	授权
2013-05-01	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[2]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 ;

仁宇昭雄 ;

细见浩昭 .

中国专利 :CN104227708B ,2014-12-24

[3]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN104097202B ,2014-10-15

[4]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097200A ,2014-10-15

[5]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16

[6]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103921276A ,2014-07-16

[7]

机械手系统、机械手系统的控制方法及机械手系统的控制装置 [P].

小室考广 ;

岸宏亮 .

日本专利 :CN117835890A ,2024-04-05

[8]

机械手、机械手系统、控制装置以及控制方法 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

桥本浩一 .

中国专利 :CN104889973A ,2015-09-09

[9]

机械手系统、控制方法、机械手以及控制装置 [P].

山岸友树 ;

宫村博昭 ;

石田敬之 ;

阿南尚宏 .

日本专利 :CN118679036A ,2024-09-20

[10]

机械手系统以及机械手系统的控制方法 [P].

萧进展 ;

余尚武 ;

凃英杰 .

中国专利 :CN109048902A ,2018-12-21

← 1 2 3 4 5 →