机械手、机械手系统、控制装置以及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510093422.2

申请日：

2015-03-02

公开(公告)号：

CN104889973A

公开(公告)日：

2015-09-09

发明(设计)人：

南本高志小菅一弘桥本浩一

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1308

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

舒艳君;李洋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101706783624 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015100934222 申请日:20150302
2019-07-19	授权	授权
2015-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16

[2]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103921276A ,2014-07-16

[3]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[4]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 ;

仁宇昭雄 ;

细见浩昭 .

中国专利 :CN104227708B ,2014-12-24

[5]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN104097202B ,2014-10-15

[6]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097200A ,2014-10-15

[7]

机械手系统、控制方法、机械手以及控制装置 [P].

山岸友树 ;

宫村博昭 ;

石田敬之 ;

阿南尚宏 .

日本专利 :CN118679036A ,2024-09-20

[8]

机械手系统的控制装置、机械手系统以及机械手系统的控制方法 [P].

并木启能 .

中国专利 :CN103079491B ,2013-05-01

[9]

机械手系统、机械手系统的控制方法及机械手系统的控制装置 [P].

小室考广 ;

岸宏亮 .

日本专利 :CN117835890A ,2024-04-05

[10]

机械手、机械手系统和机械手控制方法 [P].

吉村克彦 .

中国专利 :CN105072973A ,2015-11-18

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