一种手术机器人主手工具

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202020049574.9
申请日
2020-01-10
公开(公告)号
CN212066857U
公开(公告)日
2020-12-04
发明(设计)人
王了 胡江
申请人
申请人地址
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
代理机构
重庆辉腾律师事务所 50215
代理人
张小晓
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种手术机器人主手工具 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN211583481U ,2020-09-29
[2]
手术机器人主手工具 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN113116534A ,2021-07-16
[3]
手术机器人主手工具 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN113116534B ,2025-01-24
[4]
机器人主手工具 [P]. 
曹敏 .
中国专利 :CN305914762S ,2020-07-10
[5]
机器人主手工具 [P]. 
曹敏 .
中国专利 :CN305914761S ,2020-07-10
[6]
手术机器人主手 [P]. 
王了 .
中国专利 :CN211884027U ,2020-11-10
[7]
手术机器人主手轴连杆及手术机器人主手轴 [P]. 
张维前 .
中国专利 :CN214274381U ,2021-09-24
[8]
手术机器人及主手工具手术控制器 [P]. 
张维前 ;
胡江 ;
王了 .
中国专利 :CN216933465U ,2022-07-12
[9]
手术机器人主手 [P]. 
王了 .
中国专利 :CN113116530B ,2024-10-29
[10]
一种微创手术机器人主手 [P]. 
王了 ;
王勇 ;
胡江 ;
王新中 .
中国专利 :CN211862956U ,2020-11-06