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一种手术机器人主手工具
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020049574.9
申请日
:
2020-01-10
公开(公告)号
:
CN212066857U
公开(公告)日
:
2020-12-04
发明(设计)人
:
王了
胡江
申请人
:
申请人地址
:
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号
:
A61B3437
IPC分类号
:
代理机构
:
重庆辉腾律师事务所 50215
代理人
:
张小晓
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-12-04
授权
授权
共 50 条
[1]
一种手术机器人主手工具
[P].
王了
论文数:
0
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0
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0
王了
;
胡江
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0
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胡江
.
中国专利
:CN211583481U
,2020-09-29
[2]
手术机器人主手工具
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN113116534A
,2021-07-16
[3]
手术机器人主手工具
[P].
王了
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0
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
王了
;
胡江
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
胡江
.
中国专利
:CN113116534B
,2025-01-24
[4]
机器人主手工具
[P].
曹敏
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曹敏
.
中国专利
:CN305914762S
,2020-07-10
[5]
机器人主手工具
[P].
曹敏
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0
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曹敏
.
中国专利
:CN305914761S
,2020-07-10
[6]
手术机器人主手
[P].
王了
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0
王了
.
中国专利
:CN211884027U
,2020-11-10
[7]
手术机器人主手轴连杆及手术机器人主手轴
[P].
张维前
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0
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张维前
.
中国专利
:CN214274381U
,2021-09-24
[8]
手术机器人及主手工具手术控制器
[P].
张维前
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张维前
;
胡江
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胡江
;
王了
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王了
.
中国专利
:CN216933465U
,2022-07-12
[9]
手术机器人主手
[P].
王了
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
王了
.
中国专利
:CN113116530B
,2024-10-29
[10]
一种微创手术机器人主手
[P].
王了
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王了
;
王勇
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王勇
;
胡江
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胡江
;
王新中
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王新中
.
中国专利
:CN211862956U
,2020-11-06
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