手术机器人主手工具

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010025896.4
申请日
2020-01-10
公开(公告)号
CN113116534A
公开(公告)日
2021-07-16
发明(设计)人
王了 胡江
申请人
申请人地址
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
代理机构
重庆辉腾律师事务所 50215
代理人
张小晓
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
手术机器人主手工具 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN113116534B ,2025-01-24
[2]
一种手术机器人主手工具 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN211583481U ,2020-09-29
[3]
一种手术机器人主手工具 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN212066857U ,2020-12-04
[4]
机器人主手工具 [P]. 
曹敏 .
中国专利 :CN305914762S ,2020-07-10
[5]
机器人主手工具 [P]. 
曹敏 .
中国专利 :CN305914761S ,2020-07-10
[6]
手术机器人主手 [P]. 
王了 .
中国专利 :CN113116530B ,2024-10-29
[7]
手术机器人主手 [P]. 
王了 .
中国专利 :CN211884027U ,2020-11-10
[8]
手术机器人主手轴连杆及手术机器人主手轴 [P]. 
张维前 .
中国专利 :CN214274381U ,2021-09-24
[9]
穿刺手术机器人主机 [P]. 
包建华 ;
袁钰欣 .
中国专利 :CN307226588S ,2022-04-01
[10]
骨科手术机器人主机 [P]. 
黄志俊 ;
赵奕东 ;
吴雨 ;
彭鹏飞 ;
刘金勇 .
中国专利 :CN306706070S ,2021-07-23