一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710432737.4

申请日：

2017-06-09

公开(公告)号：

CN107962015B

公开(公告)日：

2018-04-27

发明(设计)人：

李荣逯怀东许玮李振杰慕世友刘凯张庆李超英傅孟潮孙英涛李华东李建祥赵金龙李鑫李健王振利陈强董旭张岩

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区望岳路2000号

IPC主分类号：

B08B302

IPC分类号：

H02G102

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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共 50 条

[1]

一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法 [P].

李建祥 ;

杜军 ;

王彦良 ;

白万建 ;

许玮 ;

李振杰 ;

慕世友 ;

任杰 ;

赵岩 ;

李超英 ;

陈晓红 ;

陈玉峰 ;

赵金龙 ;

许磊 ;

刘宗杰 ;

李健 ;

王振利 ;

陈强 ;

董旭 ;

张岩 .

中国专利 :CN107962016B ,2018-04-27

[2]

变电站带电水冲洗机器人 [P].

鲁守银 ;

李健 ;

苏建军 ;

刘洪正 ;

赵岩 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

韩磊 ;

王振利 ;

谭林 ;

吕曦晨 ;

王滨海 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

陈强 ;

张海龙 .

中国专利 :CN204248876U ,2015-04-08

[3]

一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台 [P].

任志刚 ;

刘凯 ;

杨立超 ;

任杰 ;

雍军 ;

许玮 ;

慕世友 ;

李超英 ;

傅孟潮 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

李健 ;

王振利 ;

陈强 ;

董旭 ;

张岩 .

中国专利 :CN107962996A ,2018-04-27

[4]

变电站带电水冲洗机器人及方法 [P].

鲁守银 ;

李健 ;

苏建军 ;

刘洪正 ;

赵岩 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

韩磊 ;

王振利 ;

谭林 ;

吕曦晨 ;

王滨海 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

陈强 ;

张海龙 .

中国专利 :CN105014651B ,2015-11-04

[5]

自动识别绝缘子的变电站设备带电水冲洗机器人及方法 [P].

白万建 ;

许玮 ;

李振杰 ;

慕世友 ;

李冬 ;

李超英 ;

傅孟潮 ;

李勇 ;

吴观斌 ;

许乃媛 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

李健 ;

王振利 ;

陈强 ;

董旭 ;

张岩 .

中国专利 :CN107962014B ,2018-04-27

[6]

变电站带电水冲洗机器人机构 [P].

阳速辉 ;

补黔江 ;

王德忠 ;

蒋德州 ;

李明华 ;

陈舸 ;

丁志敏 ;

顾光荣 ;

唐瑄阳 ;

陈龙 .

中国专利 :CN109719069A ,2019-05-07

[7]

轨道式变电站带电水冲洗机器人 [P].

鲁守银 ;

慕世友 ;

苏建军 ;

刘洪正 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

李健 ;

王振利 ;

谭林 ;

吕曦晨 ;

王滨海 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

陈强 ;

张海龙 .

中国专利 :CN104998848A ,2015-10-28

[8]

轨道式变电站带电水冲洗机器人 [P].

鲁守银 ;

慕世友 ;

苏建军 ;

刘洪正 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

李健 ;

王振利 ;

谭林 ;

吕曦晨 ;

王滨海 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

陈强 ;

张海龙 .

中国专利 :CN204194340U ,2015-03-11

[9]

轮式变电站带电水冲洗机器人 [P].

鲁守银 ;

任杰 ;

慕世友 ;

傅孟潮 ;

韩磊 ;

李健 ;

陈强 ;

王振利 ;

谭林 ;

吕曦晨 ;

张海龙 ;

王滨海 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN104999449A ,2015-10-28

[10]

轮式变电站带电水冲洗机器人 [P].

鲁守银 ;

任杰 ;

慕世友 ;

傅孟潮 ;

韩磊 ;

李健 ;

陈强 ;

王振利 ;

谭林 ;

吕曦晨 ;

张海龙 ;

王滨海 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN204172024U ,2015-02-25

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-27	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B08B 3/02 变更事项:申请人变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院变更事项:地址变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更后:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更事项:申请人变更前:山东鲁能智能技术有限公司国网山东省电力公司济南供电公司国家电网公司变更后:国网智能科技股份有限公司国网山东省电力公司济南供电公司国家电网有限公司
2018-04-27	公开	公开
2020-11-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B08B 3/02 登记生效日:20201030 变更事项:专利权人变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国网山东省电力公司济南供电公司国家电网有限公司
2020-02-11	授权	授权
2018-05-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B08B 3/02 申请日:20170609