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自动识别绝缘子的变电站设备带电水冲洗机器人及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710432673.8
申请日：
2017-06-09
公开(公告)号：
CN107962014B
公开(公告)日：
2018-04-27
发明(设计)人：
白万建 许玮 李振杰 慕世友 李冬 李超英 傅孟潮 李勇 吴观斌 许乃媛 李建祥 赵金龙 李健 王振利 陈强 董旭 张岩
申请人：
申请人地址：
250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101
IPC主分类号：
B08B302
IPC分类号：
B08B1300 H01B1752
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
张勇
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-02-07 授权 授权
2019-09-27 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):B08B 3/02 变更事项:申请人 变更前:山东鲁能智能技术有限公司 变更后:国网智能科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦B座 变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101
2019-03-15 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):B08B 3/02 变更事项:申请人 变更前:山东鲁能智能技术有限公司 变更后:山东鲁能智能技术有限公司 变更事项:地址 变更前:250101 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626 变更后:250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦B座
2018-05-22 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B08B 3/02 申请日:20170609
2018-04-27 公开 公开
共 50 条
[1]
变电站绝缘子带电水冲洗机器人电源系统及机器人 [P]. 
孙大庆 ;
唐艳波 ;
王飞 ;
王明瑞 ;
赵德利 ;
马孝林 .
中国专利 :CN207398869U ,2018-05-22
[2]
针对低空绝缘子的变电站带电水冲洗机器人 [P]. 
陈强 ;
李建祥 ;
鲁守银 ;
慕世友 ;
任杰 ;
傅孟潮 ;
韩磊 ;
李健 ;
王振利 ;
谭林 ;
吕曦晨 ;
王滨海 ;
赵金龙 ;
张海龙 ;
高郎宏 .
中国专利 :CN204171000U ,2015-02-25
[3]
针对低空绝缘子的变电站带电水冲洗机器人及方法 [P]. 
陈强 ;
李建祥 ;
鲁守银 ;
慕世友 ;
任杰 ;
傅孟潮 ;
韩磊 ;
李健 ;
王振利 ;
谭林 ;
吕曦晨 ;
王滨海 ;
赵金龙 ;
张海龙 ;
高郎宏 .
中国专利 :CN105013732A ,2015-11-04
[4]
变电站绝缘子带电水冲洗机器人的无线通信系统 [P]. 
孙大庆 ;
赵德利 ;
马孝林 .
中国专利 :CN208082964U ,2018-11-13
[5]
一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法 [P]. 
李建祥 ;
杜军 ;
王彦良 ;
白万建 ;
许玮 ;
李振杰 ;
慕世友 ;
任杰 ;
赵岩 ;
李超英 ;
陈晓红 ;
陈玉峰 ;
赵金龙 ;
许磊 ;
刘宗杰 ;
李健 ;
王振利 ;
陈强 ;
董旭 ;
张岩 .
中国专利 :CN107962016B ,2018-04-27
[6]
变电站低空绝缘子用带电水冲洗机器人的应急控制系统 [P]. 
王振利 ;
赵亚博 ;
鲁守银 ;
慕世友 ;
任杰 ;
傅孟潮 ;
韩磊 ;
李健 ;
谭林 ;
吕曦晨 ;
张海龙 ;
李建祥 ;
赵金龙 ;
高郎宏 ;
陈强 .
中国专利 :CN204724506U ,2015-10-28
[7]
一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法 [P]. 
李荣 ;
逯怀东 ;
许玮 ;
李振杰 ;
慕世友 ;
刘凯 ;
张庆 ;
李超英 ;
傅孟潮 ;
孙英涛 ;
李华东 ;
李建祥 ;
赵金龙 ;
李鑫 ;
李健 ;
王振利 ;
陈强 ;
董旭 ;
张岩 .
中国专利 :CN107962015B ,2018-04-27
[8]
一种变电站设备带电水冲洗机器人安全防护系统 [P]. 
李荣 ;
任志刚 ;
任杰 ;
许玮 ;
慕世友 ;
周大洲 ;
李超英 ;
傅孟潮 ;
李建祥 ;
赵金龙 ;
李健 ;
王振利 ;
陈强 ;
董旭 ;
张岩 .
中国专利 :CN107972073B ,2018-05-01
[9]
一种变电站绝缘子带电水冲洗机器人自动对准系统 [P]. 
李冬松 ;
孙大庆 ;
赵德利 ;
马孝林 .
中国专利 :CN208116249U ,2018-11-20
[10]
变电站带电水冲洗机器人 [P]. 
鲁守银 ;
李健 ;
苏建军 ;
刘洪正 ;
赵岩 ;
慕世友 ;
任杰 ;
傅孟潮 ;
韩磊 ;
王振利 ;
谭林 ;
吕曦晨 ;
王滨海 ;
李建祥 ;
赵金龙 ;
陈强 ;
张海龙 .
中国专利 :CN204248876U ,2015-04-08
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