一种复合式旋翼飞行器非线性建模方法及配平方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811249637.9

申请日：

2018-10-25

公开(公告)号：

CN109614633A

公开(公告)日：

2019-04-12

发明(设计)人：

郑峰婴刘龙武程月华董敏陈之润陈志明华冰

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20181025
2019-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四旋翼飞行器参数测量及建模方法 [P].

陈洋 ;

王正熙 ;

吴怀宇 ;

程磊 ;

龙文 .

中国专利 :CN106043740B ,2016-10-26

[2]

一种四旋翼无人飞行器非线性输出反馈飞行控制方法 [P].

鲜斌 ;

刁琛 ;

张垚 .

中国专利 :CN103365296B ,2013-10-23

[3]

四旋翼飞行器运送悬挂负载的非线性运动控制方法 [P].

吴玉虎 ;

申翔宇 ;

张平跃 ;

吕宗阳 ;

孙希明 .

中国专利 :CN110928322A ,2020-03-27

[4]

一种复合式旋翼飞行器 [P].

吴琳 ;

冯波涛 ;

王笑天 ;

施福明 .

中国专利 :CN103318406A ,2013-09-25

[5]

一种复合式旋翼飞行器 [P].

吴晨凯 .

中国专利 :CN220905347U ,2024-05-07

[6]

一种复合式旋翼飞行器 [P].

吴琳 ;

冯波涛 ;

王笑天 ;

施福明 .

中国专利 :CN203439258U ,2014-02-19

[7]

高精度亚音速固定翼飞行器非线性动力学建模方法 [P].

王渊生 .

中国专利 :CN110929339A ,2020-03-27

[8]

复合式多旋翼飞行器 [P].

李磊 ;

杨砚恒 .

中国专利 :CN309070491S ,2025-01-14

[9]

高精度亚音速固定翼飞行器非线性动力学建模方法 [P].

王渊生 .

中国专利 :CN110929339B ,2024-05-10

[10]

复合式四旋翼飞行器 [P].

杨国辉 ;

王华安 .

中国专利 :CN306502437S ,2021-04-30

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