一种煤矿救援机器人及其避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011557507.9

申请日：

2020-12-25

公开(公告)号：

CN112506206A

公开(公告)日：

2021-03-16

发明(设计)人：

张建军

申请人：

申请人地址：

101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号26幢1至3层102-LQ663

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791

代理人：

郑怿

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20210316
2021-03-16	公开	公开
2021-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201225

共 50 条

[1]

一种煤矿救援蛇形机器人及其煤矿救援方法 [P].

侯媛彬 ;

白云 .

中国专利 :CN107139168A ,2017-09-08

[2]

一种智能避障机器人 [P].

徐国聪 .

中国专利 :CN107650151A ,2018-02-02

[3]

一种机器人避障系统及其避障方法 [P].

佟琨 ;

李青锋 ;

窦君宇 ;

陈致远 .

中国专利 :CN115328130A ,2022-11-11

[4]

一种煤矿救援机器人及其定位通讯方法 [P].

吴肖 ;

杨伟军 ;

陈继忠 ;

史宝方 ;

余根海 ;

李猛钢 ;

陈贵 ;

朱华 ;

唐超权 ;

周公博 ;

陈步平 ;

何伟伟 ;

周益 .

中国专利 :CN114851219A ,2022-08-05

[5]

超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法 [P].

韩伟超 ;

欧勇盛 ;

刘洋 ;

王志扬 .

中国专利 :CN110919642A ,2020-03-27

[6]

一种机器人及其避障方法 [P].

邵根顺 .

中国专利 :CN107765689B ,2018-03-06

[7]

智能避障机器人 [P].

覃争鸣 .

中国专利 :CN205835427U ,2016-12-28

[8]

智能避障机器人 [P].

覃争鸣 .

中国专利 :CN106041879A ,2016-10-26

[9]

一种机器人及其避障方法和避障系统 [P].

熊友军 ;

聂鹏 ;

胡旭 ;

张木森 .

中国专利 :CN110850859A ,2020-02-28

[10]

机器人避障系统 [P].

严易锋 ;

丁冯恩 ;

丁小岗 ;

严建国 .

中国专利 :CN205139699U ,2016-04-06

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