一种煤矿救援蛇形机器人及其煤矿救援方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710515782.6

申请日：

2017-06-29

公开(公告)号：

CN107139168A

公开(公告)日：

2017-09-08

发明(设计)人：

侯媛彬白云

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市雁塔路中段58号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J500 B25J918 B25J1100 B25J1702

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

冯亮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101751208459 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2017105157826 申请日:20170629
2017-09-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种叶片轮式煤矿救援蛇形机器人 [P].

白云 ;

侯媛彬 ;

刘琳 ;

石岩 .

中国专利 :CN206855440U ,2018-01-09

[2]

煤矿救援运载机器人 [P].

魏娟 ;

马宏伟 .

中国专利 :CN101975079B ,2011-02-16

[3]

一种煤矿救援机器人及其避障方法 [P].

张建军 .

中国专利 :CN112506206A ,2021-03-16

[4]

煤矿救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

冯素萍 .

中国专利 :CN201264655Y ,2009-07-01

[5]

一种蛇形机器人位姿控制系统及方法 [P].

白云 ;

侯媛彬 ;

刘琳 ;

柴钰 ;

石岩 ;

郭凡 ;

何赛龙 .

中国专利 :CN107139176A ,2017-09-08

[6]

蛇形救援机器人 [P].

索楷越 ;

张泽中 ;

张满 ;

吴冰冰 ;

梁佳文 ;

李乾坤 ;

周柯航 ;

徐昆毓 .

中国专利 :CN118386216A ,2024-07-26

[7]

一种煤矿救援用爆破机器人 [P].

介艳良 .

中国专利 :CN103817696A ,2014-05-28

[8]

一种煤矿救援用爆破机器人 [P].

介艳良 .

中国专利 :CN202943640U ,2013-05-22

[9]

一种煤矿救援机器人及其定位通讯方法 [P].

吴肖 ;

杨伟军 ;

陈继忠 ;

史宝方 ;

余根海 ;

李猛钢 ;

陈贵 ;

朱华 ;

唐超权 ;

周公博 ;

陈步平 ;

何伟伟 ;

周益 .

中国专利 :CN114851219A ,2022-08-05

[10]

一种救援用蛇形机器人 [P].

甄云婷 ;

陈庆凯 ;

崔璟坤 ;

王怿航 ;

张华威 .

中国专利 :CN114454195B ,2024-09-03

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