煤矿救援运载机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010295915.1

申请日：

2010-09-27

公开(公告)号：

CN101975079B

公开(公告)日：

2011-02-16

发明(设计)人：

魏娟马宏伟

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市雁塔路中段58号

IPC主分类号：

E21F1100

IPC分类号：

E21F1718 E21F1300 B60B3700 B60B1700 B60T1374 B60T1110 B61G1100

代理机构：

西安创知专利事务所 61213

代理人：

谭文琰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-02-16	公开	公开
2012-04-25	授权	授权
2011-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101061115357 IPC(主分类):E21F 11/00 专利申请号:2010102959151 申请日:20100927

共 50 条

[1]

一种运载机器人 [P].

魏娟 ;

马宏伟 .

中国专利 :CN201786382U ,2011-04-06

[2]

煤矿救援用多级机器人系统 [P].

马宏伟 ;

魏娟 ;

于洋 .

中国专利 :CN201763384U ,2011-03-16

[3]

两级煤矿救援机器人系统 [P].

马宏伟 ;

魏娟 ;

于洋 .

中国专利 :CN101979836B ,2011-02-23

[4]

煤矿救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

冯素萍 .

中国专利 :CN201264655Y ,2009-07-01

[5]

运载机器人 [P].

支涛 ;

王刚 ;

徐清云 .

中国专利 :CN111880548A ,2020-11-03

[6]

运载机器人 [P].

支涛 ;

王刚 ;

徐清云 .

中国专利 :CN213042151U ,2021-04-23

[7]

一种煤矿救援蛇形机器人及其煤矿救援方法 [P].

侯媛彬 ;

白云 .

中国专利 :CN107139168A ,2017-09-08

[8]

煤矿井下救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 .

中国专利 :CN201249820Y ,2009-06-03

[9]

运载机器人 [P].

胡彦 ;

麦家明 .

中国专利 :CN114406977A ,2022-04-29

[10]

运载机器人 [P].

朱小琳 ;

秦智伟 ;

黄思敏 .

中国专利 :CN309049819S ,2025-01-03

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