两级煤矿救援机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010295904.3

申请日：

2010-09-27

公开(公告)号：

CN101979836B

公开(公告)日：

2011-02-23

发明(设计)人：

马宏伟魏娟于洋

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市雁塔路中段58号

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J1904 B62D5506 E21F1100 B25J500 G08C1702

代理机构：

西安创知专利事务所 61213

代理人：

谭文琰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101062495780 IPC(主分类):E21F 11/00 专利申请号:2010102959043 申请日:20100927
2011-02-23	公开	公开
2012-07-11	授权	授权

共 50 条

[1]

煤矿救援用多级机器人系统 [P].

马宏伟 ;

魏娟 ;

于洋 .

中国专利 :CN201763384U ,2011-03-16

[2]

煤矿救援运载机器人 [P].

魏娟 ;

马宏伟 .

中国专利 :CN101975079B ,2011-02-16

[3]

煤矿救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

冯素萍 .

中国专利 :CN201264655Y ,2009-07-01

[4]

一种煤矿救援机器人远程控制系统和控制方法 [P].

张旭辉 ;

董润霖 ;

马宏伟 ;

毛清华 ;

杜昱阳 ;

王川伟 .

中国专利 :CN106313086A ,2017-01-11

[5]

煤矿救援机器人液压驱动移动平台 [P].

朱华 ;

王松涛 ;

马西良 ;

刘建 ;

王勇 .

中国专利 :CN102837750A ,2012-12-26

[6]

煤矿井下救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 .

中国专利 :CN201249820Y ,2009-06-03

[7]

一种煤矿救援机器人及其避障方法 [P].

张建军 .

中国专利 :CN112506206A ,2021-03-16

[8]

一种煤矿救援机器人及其定位通讯方法 [P].

吴肖 ;

杨伟军 ;

陈继忠 ;

史宝方 ;

余根海 ;

李猛钢 ;

陈贵 ;

朱华 ;

唐超权 ;

周公博 ;

陈步平 ;

何伟伟 ;

周益 .

中国专利 :CN114851219A ,2022-08-05

[9]

越障救援机器人 [P].

谢汶沛 .

中国专利 :CN114228851A ,2022-03-25

[10]

正压型煤矿井下救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 ;

王贺 .

中国专利 :CN102030047B ,2011-04-27

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