正压型煤矿井下救援探测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910187612.5

申请日：

2009-09-25

公开(公告)号：

CN102030047B

公开(公告)日：

2011-04-27

发明(设计)人：

韩建达吴镇炜郎智明钟华王贺

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B62D5506

IPC分类号：

B60K1704 B25J500 E21F1718

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 55/06 申请日:20090925 授权公告日:20120627 终止日期:20180925
2011-04-27	公开	公开
2011-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101079149925 IPC(主分类):B62D 55/06 专利申请号:2009101876125 申请日:20090925
2012-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 ;

王贺 .

中国专利 :CN201529989U ,2010-07-21

[2]

煤矿井下救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 .

中国专利 :CN201249820Y ,2009-06-03

[3]

一种煤矿井下救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 .

中国专利 :CN101643096B ,2010-02-10

[4]

煤矿井下探测机器人 [P].

张风杰 ;

潘理 ;

宋相泽 ;

高宇 .

中国专利 :CN221481975U ,2024-08-06

[5]

煤矿井下生命探测机器人 [P].

许开成 ;

陆文涛 ;

杨春明 ;

赵颖秋 .

中国专利 :CN202017530U ,2011-10-26

[6]

便携式煤矿井下救援本安探测机器人 [P].

宋文 ;

王宇俊 ;

王克全 ;

方灿 ;

刘林 .

中国专利 :CN306400545S ,2021-03-23

[7]

煤矿救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

冯素萍 .

中国专利 :CN201264655Y ,2009-07-01

[8]

煤矿井下搜救探测机器人运动装置 [P].

李元宗 ;

周巍 ;

董志国 ;

王园宇 .

中国专利 :CN101417674A ,2009-04-29

[9]

一种煤矿井下探测机器人 [P].

王琳 .

中国专利 :CN206605503U ,2017-11-03

[10]

煤矿井下搜救探测机器人运动装置 [P].

王铁 ;

牛志刚 ;

王晓 ;

张瑞亮 ;

范松 .

中国专利 :CN102582706A ,2012-07-18

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