一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920203602.1

申请日：

2009-09-25

公开(公告)号：

CN201529989U

公开(公告)日：

2010-07-21

发明(设计)人：

韩建达吴镇炜郎智明钟华王贺

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

E21F1718

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-07-21	授权	授权
2015-11-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101633304161 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2009202036021 申请日:20090925 授权公告日:20100721 终止日期:20140925

共 50 条

[1]

正压型煤矿井下救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 ;

王贺 .

中国专利 :CN102030047B ,2011-04-27

[2]

煤矿井下救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 .

中国专利 :CN201249820Y ,2009-06-03

[3]

一种煤矿井下救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 .

中国专利 :CN101643096B ,2010-02-10

[4]

煤矿井下探测机器人 [P].

张风杰 ;

潘理 ;

宋相泽 ;

高宇 .

中国专利 :CN221481975U ,2024-08-06

[5]

一种煤矿井下探测机器人 [P].

王琳 .

中国专利 :CN206605503U ,2017-11-03

[6]

一种煤矿井下探测机器人 [P].

邹风山 ;

姜杨 ;

李学威 ;

郑春晖 ;

王文钊 ;

何以刚 .

中国专利 :CN104514580A ,2015-04-15

[7]

煤矿井下生命探测机器人 [P].

许开成 ;

陆文涛 ;

杨春明 ;

赵颖秋 .

中国专利 :CN202017530U ,2011-10-26

[8]

便携式煤矿井下救援本安探测机器人 [P].

宋文 ;

王宇俊 ;

王克全 ;

方灿 ;

刘林 .

中国专利 :CN306400545S ,2021-03-23

[9]

煤矿救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

冯素萍 .

中国专利 :CN201264655Y ,2009-07-01

[10]

煤矿井下搜救探测机器人运动装置 [P].

李元宗 ;

周巍 ;

董志国 ;

王园宇 .

中国专利 :CN101417674A ,2009-04-29

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